Njegovo glavno znanstvenoraziskovalno prodročje dela je uporaba fotogrametrije v daljinskem zaznavanju. Poleg fotogrametrije (ortorektifikacija, izdelava digitalnih modelov površja) njegovo področje delovanja obsega registracijo in obdelavo optičnih satelitskih posnetkov, prostorske analize in obdelavo podatkov laserskega skeniranja (lidar). Raziskovalno se posveča tudi avtomatizaciji predobdelave podatkov z inovativnimi modeli, ki so bili med drugim uporabljeni v procesni verigi STORM.
Sodeluje tudi pri upravljanju in obdelavi podatkov prvega slovenskega satelita NEMO-HD. Zadolžen je za razvoj in implementacijo algoritmov za radiometrično in geometrično predobdelavo posnetkov in videoposnetkov satelita.
Poleg temeljnih raziskav svoje znanje iz matične vede, geodezije, uspešno uporablja tudi na drugih področjih raziskav. Sodeloval je na petih arheoloških ekspedicijah v mehiški zvezni državi Campeche, ki jih že leta uspešno vodi prof. dr. Ivan Šprajc. Na terenskem delu vodi in izvaja izmero in kartiranje arheoloških najdišč ter obdelavo in 3-razsežno vizualizacijo podatkov terena in arhitekturne dediščine civilizacije Majev.
Trenutno sodeluje na več projektih s področja daljinskega zaznavanja in GIS-ov s poudarkom na samodejni ortorektifikaciji in izdelavi produktov