Glavno področje njegovega dela je optično in radarsko daljinsko zaznavanje. Opravljal je študije površja z radarsko interferometrijo, se ukvarjal z izdelavo digitalnih modelov višin, rabo in pokrovnostjo tal, po-obdelavo in mehko klasifikacijo. Tehnike daljinskega zaznavanje je uporabil pri opazovanju naravnih nesreč, zaznavanju sprememb, analizi arheoloških najdišč ter zaznavanju in modeliranju paleo okolja in reliefa. Ukvarja se z razvojem tehnologije malih satelitov za opazovanje Zemlje. Je avtor prvega preglednega monografskega dela o daljinskem zaznavanju v slovenščini ter številnih člankov o daljinskem zaznavanju, geografskih informacijskih sistemih in računalnistvu. Redno se udeležuje znanstvenih srečanj, kot gostujoči raziskovalec pa je za daljše obdobje obiskal Hasylab (DESY, Nemcija), Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (Technische Universität Wien, Avstrija), Österreichische Akademie der Wissenschaften (Avstrija) in Centre National de la Recherche Scientifique (Francija).

Kot redni predavatelj je zaposlen na Fakulteti za gradbeništvo in geodezijo Univerze v Ljubljani, kjer predava več do- in podiplomskih predmetov s področja daljinskega zaznavanja in obdelave satelitskih posnetkov.