1          Uvod

2          Primerjava različnih kart pokrovnosti in rabe tal v Sloveniji

3          Zračno lasersko skeniranje

3.1       Osnoven postopek zračnega laserskega skeniranja

3.2       Interakcija laserskega pulza s površjem

3.3       Zajemanje odbojev

3.4       Obdelava podatkov

3.4.1    Filtriranje

3.4.2    Rastriranje

3.4.3    Klasifikacija

3.4.4    Modeliranje

3.5       Natančnost trirazsežnih koordinat laserskih točk

3.6       Uporaba ZLS v praksi

4          Intenziteta odboja laserskega žarka

4.1       Opredelitev intenzitete odbitega laserskega žarka

4.2       Vrednosti merjene intenzitete

4.3       Prečni prerez odbitega laserskega žarka

4.4       Podoba intenzitete podatkov ZLS

4.5       Uporaba intenzitete odboja

5          Uporabljeni podatki

6          Klasifikacija pokrovnosti

6.1       Začetna klasifikacija

6.2       Razdelitev podatkov na višinske pasove

6.3       Uvedba standardnega odklona (SO)

6.4       Uvedba funkcij združi in presej

6.5       Uporaba klasifikacije lidarskih podatkov pri sencah BDOF1

6.6       Uvedba načinov izboljšav, ugotovljenih s podrobnejšo analizo lidarskih podatkov

6.6.1    Vpliv višine snemanja na intenziteto

6.6.2    Vpliv reda odboja na intenziteto

6.7       Klasifikacija vode

6.8       Omejitve klasifikacije lidarskih podatkov zaradi strukture pokrovnosti

6.9       Uporabnost klasifikacije lidarskih podatkov v praksi

7          Zaključek

Viri in literatura

Priloge

Priloga A: Osnovne značilnosti najpomembnejših kart rabe oziroma pokrovnosti tal za območje celotne Slovenije